かつて人間界を恐怖に陥れた 　　妖邪界の封印が解けると、 　　数多の妖邪兵が侵攻を開始した。 　　人類の危機に駆けつけたのは、 　　若き五人のサムライたち。 　　その名は、 　　サムライトルーパー